loader
user-photo

مدیر عامل باشگاه رباتیک باغ کتاب تهران

ﺑﺴﻤﻪ تعالی

 

ﻣﺤﺴﻦ ﺗﻮﮐﻠﯽ  - ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ ﺑﺮق ،ﮔﺮاﯾﺶ اﻟﮑﺘﺮوﻧﯿﮏ

کارشناسی ارشد مهندسی برق،گرایش قدرت

(دانشگاه علم وصنعت ایران)

سوابق تحقیقاتی خود را به شرح زیر اعلام می دارم :

 ﺗﺪرﯾﺲ : 

1- میکرو کنتر، PLC ، پردازش تصاویر،کنترل ربات ومدارهاي الکترونیکی واسط در دانشگاه هاي علم وصنعت ایران، آزاد اصفهان،صنعتی مالک اشتر اصفهان و شهید مهاجرو مراکز تحقیقاتی کشور آلمان

2- طراحی مدار هاي واسط در مراکز تحقیقاتی رباتیک دانشگاه هاي فوق ذکر

3- مکاترونیک و هوش مصنوعی در مراکز تحقیقاتی رباتیک دانشگاه هاي فوق ذکر کشور ، دانشگاه هاي

فوق ذکروشرکت فنی و مندسی بهین پرداز نقش جهان

4- دروس تخصصی برق دانشگاه آزاد اسلامی و دانشگاه جامع علمی و کاربردي

فعالیت هاي تحقیقاتی وصنعتی :

1- طراحی و ساخت ربات فوتبالیست سایز متوسط

2- طراحی و ساخت ربات انسان نما

3- طراحی و ساخت نانو ربات

4-  طراحی و ساخت شناور پرنده بدون سر نشین هوشمند

5- طراحی و ساخت ربات سرباز

6-  طراحی و ساخت ربات جراح

7-  ساخت مانیتور ال اي دي

8-  طراحی وساخت دستگاه هاي تمام اتوماتیک درخط تولید ماهی تمیز کن

9- طراحی وساخت خودرو وموتورسیکلت برقی

10-  طراحی وساخت نسل جدید درایور اینورتري موتورهاي تک فاز

11-  طراحی وساخت دستگاه هوشمند سنسورهاي علایم حیاتی مهندسی پزشکی

12-  طراحی وساخت سیستم کنترل دستگاه چاپ هاید لبرگ آلمان

13-  طراحی و ساخت ربات هاي انسان نما

اختراعات ثبت شده :

1- ربات فروشنده

2- دستگاه صوتی هوشمند براي نابینایان

3- نانو ربات در زمینه بیو تکنولوژي و دارویی

4- شناور پرنده بدون سرنشین هوشمند با روکش نانو

5-دستگاه تشخیص دهنده پیچ هاي خطرناك جاده

6- تشخیص الکترونیکی قبله با میدان مغناطیسی زمین

8-دستگاه تعیین عملکرد موضعی محصولات علوفه اي

9- سیستم ردیاب هوشمند

10- دستگاه هوشمند ماهی تمیز کن

مدال ها و افتخارات :

1- مدال طلاي مسابقات بین المللی روبوکاپ ۲۰۰۸ ایران وجهان

2-مدال نقره مسابقات جهانی روبوکاپ 2006 آلمان

3- مدال نقره مسابقات جهانی روبوکاپ ۲۰۰۸ چین

4- مدال نقره مسابقات جهانی اختراعات ۲۰۰۸ چین

5- مدال نقره مسابقات بین المللی روبوکاپ ۲۰۰۷ در ایران

6- برگزیده تکنیکی مسابقات جهانی روبوکاپ 2007 ژاپن

7-کسب مقام دوم مسابقات ملی خوارزمی در ایران

8- برگزیده شناورهاي بدون سرنشین سازمان تحقیقات وجهاد خودکفایی ندسا

9- کسب مقام اول مسابقات مبتکرین و مخترعین درسال هاي ۱۳۸٥ ،۱۳۸٦ و ۱۳۸۷ 

10-کسب حضور در مسابقات جهانی روبوکاپ در سال هاي ۲۰۰٦ تا ۲۰۱۰

11- مقام برگزیده مسابقات ملی شناورهاي بدون سرنشین وخودرووموتورسیکلت برقی دانشگاه صنعتی شریف

12-پژوهشگر برتر در سال هاي ۱۳۸۸-۱۳۸۹ -۱۳۹۰

13- کارآفرین برتر کشور سال ۱۳۹۳

تالیفات:

(Adro Team Description Paper(Robocup-2007

(Adro Team Description Paper(Robocup-2008

(Adro Team Description Paper(Robocup-2009

گواهینامه هاي حرفه اي:

1- گواهینامه مهارت مبانی رباتیک(سازمان آموزش فنی و حرفه اي کشور)

2- گواهینامه مهارت سخت افزار رباتیک(سازمان آموزش فنی و حرفه اي کشور)

3- مهارت هاي کسب و کار و کارآفرینی

4- مهارت هاي کسب وکار وتجاري سازي

تجربه هاي شغلی:

1- مدیر عامل باشگاه رباتیک باغ کتاب تهران

2- سرپرست تیم روبوکاپ (فوتبالیست سایزمتوسط ایران)

وظایف:

(برنامه نویسی ،طراحی برد هاي الکترونکی،کنترل موتور، پردازش تصویرو تدریس دروس الکترونیک و رباتیک)

3- رئیس هیئت مدیره شرکت فنی و مهندسی بهین پرداز نقش جهان( شهرك علمی و تحقیقاتی اصفهان)

وظایف:

(برنامه نویسی ،طراحی برد هاي الکترونکی،کنترل موتور ،پردازش تصویرو تدریس دروس الکترونیک و رباتیک)

4-  سرپرست و مجري طرح مانیتورغول پیکر ال اي دي در شهرك علمی وتحقیقاتی اصفهان

5- طراح وکارشناس موتورسیکلت برقی وخودروي هیبریدي گروه توسعه صنایع خودرو (سایپا)

زبان هاي خارجی:

1- زبان انگلیسی (TOEFL IBT)  

2-  زبان آلمانی( سطح C3  DSH )

مقالات :

Trace Moving Function Description and Autonomous Moving Protocol Evaluation-1

(International Review of Automatic Control;Sep2009, Vol. 2 Issue 5, p609/Academic Journal)

2-حفاظت انتقال قدرت با سیستم هاي فازي در کنفرانس سیستم هاي فازي و شبکه هاي عصبی ۲۰۰۸

3- نانو ربات در کنفرانس سیستم هاي فازي و شبکه هاي عصبی ۲۰۰۸ ایران

4- تشخیص مسیر با استفاده از گراف هوشمند در کنفرانس سیستم هاي فازي و شبکه هاي عصبی ۲۰۰۸

5-طراحی یک سیستم ابتکاري تشخیص خودکار پلاك خودرو بر مبناي تطبیق قالب و وزندهی نقاط

سخنرانی در کنفرانس ها :

مکاترونیک و هوش مصنوعی مسابقات روبوکاپ ۲۰۰٦ آلمان

مکاترونیک و هوش مصنوعی مسابقات روبوکاپ ۲۰۰۷ ژاپن

مکاترونیک و هوش مصنوعی مسابقات روبوکاپ ۲۰۰۸ چین

سیستم هاي فازي و شبکه هاي عصبی ۲۰۰۸ تهران

جشنواره مبتکرین و مخترعین ۲۰۰۷ تهران

جشنواره پژوهشگران برتر کشور 2010 تهران

جشنواره کار آفرینان برتر کشور 2013 تهران

زمینه هاي مورد علاقه جهت همکاري و تحقیقات :

مکاترونیک و هوش مصنوعی

ربات هاي هوشمند وکنترل موتور

پردازش تصویر و هوش مصنوعی

ARM ،AVR ،FPGA , PIC میکرو کنترلر هاي

PLC

شبکه

نانو تکنولوژي

خودرو وموتورسیکلت برقی

طراحی مدار هاي الکترونیکی و واسط

سیستم هاي فازي و شبکه هاي عصبی

شبکه و سیستم هاي مخابراتی

طراحی سیستم هوش هواپیماهاي بدون سرنشین

حفاظت انتقال قدرت با سیستم هاي فازي

شبکه هاي هوشمند در سیستم هاي قدرت

انرژي هاي تجدیدپذیر

:Email

Mohsenelectron@gmail.com

Tell: ۰۹۱۰۳۲۵۹۵۲۶